ODTÜ'de bu yıl beşincisi düzenlenen Anatolian Rover Challenge (ARC), gezegen keşiflerinde kullanılan insansız kara araçlarının yeteneklerini sergilediği bir platform olarak devam ediyor. Etkinlikte takımlar, Ay ve Mars simülasyon alanlarında otonom sürüş, bilimsel keşif ve gece görevleri gibi aşamalarda yarışıyor.
ARC Genel Yürütücüsü Utku Hatipoğlu, yarışmanın Türkiye'deki uzay topluluğunu geliştirmek ve ülkenin 2028 Ay misyonuna katkı sağlamak amacıyla başlatıldığını söyledi. Hatipoğlu, İngiltere, Meksika, Almanya, Bangladeş, Hindistan, Çekya, Polonya ve Türkiye'den takımların katıldığı organizasyonun Türkiye Uzay Ajansı (TUA), TÜBİTAK Uzay, ODTÜ ve ODTÜ Teknokent paydaşlığında yürütüldüğünü, ana sponsorların ise Fergani Uzay ve Baykar olduğunu belirtti.
Hatipoğlu, yarışmanın bilimsel çıktılarına dikkat çekerek, "Yarışmacıların araçlarını ve gerçekleştirdikleri görevleri not alarak akademik bir havuz oluşturuyoruz. Hem bizim için hem de Türkiye'nin 2028 Ay misyonu kapsamında değerlendirilebilmesi için bir arşiv oluşturuyoruz. Ayrıca, yarışmacı arkadaşlarımızı sektörde görev almaları noktasında motive ediyoruz. " dedi.
Ay ve Mars simülasyonlarında özgün görevler
Hatipoğlu, ARC'nin dünyadaki sayılı yarışmalardan biri olduğunu ve kendine özgü bilimsel senaryolar içerdiğini aktardı. "Dünyada örneği olan yarışmalarda genellikle sadece Mars sahaları kullanılıyordu. ARC olarak biz ilk defa Ay sahasını da yarışmaya dahil ettik. Öğrencilerimiz bu alanlarda otonom, bilim, işbirliği ve gece görevlerini icra ediyor. " diyen Hatipoğlu, görevleri şöyle açıkladı:
- Otonom görevde araçlar hiçbir dış müdahale olmadan kodlarla hareket ediyor.
- Bilim görevinde takımlar bir hipotez oluşturarak Mars sahasında su veya canlılık aramak gibi analizler yapıyor.
- Gece görevinde ortam ışıkları kapatılarak takımların robot kolları karanlık uzay koşullarında test ediliyor.
- Ay sahasında gerçekleştirilen işbirliği görevinde ise tüm takımlar aynı anda sahaya çıkarak ortak mekanik sorumlulukları yerine getiriyor.
Yarışmaya ODTÜ Rover Takımı adına katılan Bilge Arıkca, geliştirdikleri keşif odaklı insansız kara aracının üzerinde otonom görevler için özel bir robot kol bulunduğunu söyledi. Araçtaki delici sistem yardımıyla toprak numuneleri topladıklarını ve analiz ettiklerini belirten Arıkca, bazı aksaklıklar nedeniyle bu yıl birincilik beklemediklerini ancak yarışmanın üniversite öğrencilerine büyük bir pratik öğrenme süreci sunduğunu ifade etti.
Polonya'dan katılan Legendary Rover Takımı'ndan Dawid Adamiak ise organizasyona daha önce de katıldıklarını belirterek, "Yeni aracımızı test etmek için buradayız. Sahayı ve rekabet ortamını çok iyi biliyoruz. Hedefimiz, organizasyonu birincilikle tamamlamak. " dedi.
Zaman sınırının bulunmadığı yarışmalarda, görevini erken bitiren takımlar doğrudan bir sonrakine geçerken, ek süre talepleri hakem heyeti tarafından karara bağlanıyor. Takımlar yarışma boyunca çadır alanlarında Yüzey Keşif Aracı Uydu Haberleşme Protokolü (RSCP) modül testlerine tabi tutuluyor. "Parlama zamanı" görevi kapsamında ise ekipler, zorlu arazide sürüş, malzeme seçimi, kontrol paneli manipülasyonu ve takım yapısı gibi konularda değerlendiriliyor.
Etkinlik, 1 Ağustos'ta düzenlenecek değerlendirme toplantısı ve ödül töreniyle sona erecek.
