TÜME Vakfı yapay zeka destekli otonom tarım aracı geliştirdi

TÜME Vakfı, Şanlıurfa GAP Havalimanı'ndaki TEKNOFEST'te yapay zeka destekli otonom kara aracını tanıttı. Seralarda ilaçlama, hastalık tespiti ve ürün takibi yapabilen araç, görevini tamamladıktan sonra şarj istasyonuna geri dönüyor.

TÜME Vakfı tarafından geliştirilen yapay zeka destekli otonom kara aracı, Şanlıurfa GAP Havalimanı'nda düzenlenen Havacılık, Uzay ve Teknoloji Festivali'nde (TEKNOFEST) tanıtıldı. TÜME Etkinlik Alanı'nda sergilenen araç, insan müdahalesine ihtiyaç duymadan hareket edebiliyor, çevresini sensörlerle algılayabiliyor ve görüntü işleme teknolojisiyle farklı görevleri yerine getirebiliyor.

TÜME Vakfı Yönetim Kurulu Üyesi Mehmet Fatih Özay, tarımda otonom teknolojiler kullanarak iş gücü ve maliyetleri azaltmayı hedeflediklerini söyledi. Özay, platformun farklı amaçlarla kullanılabilecek şekilde geliştirildiğini ve özellikle seralarda yaban mersini üretimi üzerine çalışmalar yapıldığını belirtti.

Özay, seralarda ilaçlamanın yüksek maliyet ve iş gücü gerektirdiğini ifade ederek aracın kendi kendine şarj olabildiğini, ilaç dolumu yapabildiğini ve alanda dolaşarak ilaçlama görevini tamamlayabildiğini aktardı. Platformun farklı tarım ürünlerinde de uygulanabileceğini kaydetti.

Araçta bulunan kamera ve görüntü işleme teknolojisi, ürünlerin gelişiminin ve hastalıkların takip edilmesine imkan tanıyor. Sisteme robot kol entegre edilerek hasat yapılabiliyor; platforma kasalar ve farklı ekipmanlar yerleştirilerek ürün taşımacılığı da gerçekleştirilebiliyor.

Hayvancılıkta da kullanılabilecek

Otonom platform, farklı aparatlarla hayvancılık alanında da kullanılabilecek şekilde tasarlanıyor. Araç, yem itme veya buzağı taşıma cihazına dönüştürülebiliyor; ayrıca kompost karıştırma, yem dağıtma ve yem itme görevlerini yerine getirebiliyor.

Robotik Mühendis Ali Altın, aracın özellikle seralarda ilaçlama amacıyla tasarlandığını belirtti. Seralarda drone kullanımının mümkün olmaması nedeniyle kamera ve lidar sensörleriyle otonom hareket edebilen bir sistem geliştirdiklerini söyledi.

Altın, aracın ön bölümündeki kamera sayesinde hastalık analizi yapılabildiğini ve hastalıklı bölgeyi tespit ederek yalnızca o alana ilaçlama uygulanabildiğini ifade etti. Araç, mobil uygulama üzerinden kontrol edilebiliyor; kullanıcılar çalışma zamanını ve ilaçlama sıklığını belirleyebiliyor.

Belirlenen komuta göre hareket eden araç, ilaçlama görevini tamamladıktan sonra şarj istasyonuna dönüyor. Elektronik ve Mekanik AR-GE bölümünde görev yapan Barış Şen, yazılım geliştirmeleriyle birlikte aracın yaklaşık 2-2,5 ayda tamamlandığını, ilk prototipin mekanik tasarımının ise yaklaşık 1 ay sürdüğünü söyledi.

TÜME Vakfı yapay zeka destekli otonom tarım aracı geliştirdi