YTÜ öğrencilerinin yapay zeka destekli su altı aracı dünya üçüncüsü oldu

Yıldız Teknik Üniversitesi öğrencileri, tamamen yerli olarak geliştirdikleri 'Velaryon 2. 0' adlı yapay zeka destekli otonom insansız su altı aracıyla Norveç'te dünya üçüncülüğü elde etti.

Yıldız Teknik Üniversitesi (YTÜ) bünyesinde faaliyet gösteren CASMarine İnsansız Su Altı Sistemleri Takımı, yapay zeka destekli otonom bir insansız su altı aracı geliştirdi. "Velaryon 2. 0" adı verilen araç, Norveç'te düzenlenen TAC Challenge Yarışması'nda dünya üçüncülüğü elde etti.

Tamamen yerli olarak üretilen aracın gövdesi, anakart, güç dağıtım kartı, batarya yönetim sistemi ve kontrol istasyonu gibi kritik elektronik bileşenler de öğrenciler tarafından sıfırdan tasarlandı. Araç, deniz araştırmaları ve su altındaki endüstriyel çalışmalarda kullanılmak üzere geliştirildi.

CASMarine Takım Kaptanı Adil Cihan Kurt, 2016 yılından beri insansız su altı sistemleri üzerine çalıştıklarını belirtti. Velaryon 2. 0'ın 8 motorla 6 eksende hareket edebildiğini, üzerindeki yüzdürücü köpük sayesinde dış etkenlerden etkilenmeden dengesini koruduğunu anlattı. Kurt, "Aracı sağa ya da sola yatırmaya çalışsanız bile düz pozisyonunu koruma eğiliminde oluyor. Bu da su altında dalga gibi dış etkenlerden etkilenmesi durumunda bize önemli avantaj sağlıyor. " dedi.

Elektronik sistemin tamamı öğrenci mühendislik ekibi tarafından üretildiği için motorlar ve kameralar üzerinde tam kontrol sağlanıyor. Yapay zeka destekli görüntü işleme algoritmaları sayesinde araç, hem uzaktan kumanda hem de otonom olarak görev yapabiliyor. Kurt, kameralarla alınan görüntüleri işleyerek yapay zeka otonom algoritmalarını eğittiklerini, belli bir aşamadan sonra aracın kendi kendine hareket edebildiğini söyledi.

Aracın yaklaşık yüzde 80 yerlilik oranına sahip olduğunu vurgulayan Kurt, "Dünya genelinde birçok öğrenci takımı benzer araçlar geliştiriyor. Biz kendi farkımızı ortaya koymak için denge sistemi, elektronik ve mekanik tasarımda olabildiğince yerli üretime yöneldik. " diye konuştu. Velaryon 2. 0'ın mercan kayalıkları incelemesi, petrol boru hatlarındaki sorunların tespiti gibi alanlarda kullanılabileceğini de sözlerine ekledi.

Takım, Norveç'teki başarısının ardından hedef olarak dünya birinciliğini koydu.

YTÜ öğrencilerinin yapay zeka destekli su altı aracı dünya üçüncüsü oldu