Команда CASMarine İnsansız Su Altı Sistemleri, действующая при Университете Йылдыз Техник (YTÜ), разработала автономный подводный аппарат на базе искусственного интеллекта. Аппарат под названием «Velaryon 2.0» занял третье место в мире на конкурсе TAC Challenge в Норвегии.
Корпус, материнская плата, плата распределения питания, система управления батареей и станция управления — все критически важные электронные компоненты полностью отечественного аппарата были спроектированы студентами с нуля. Аппарат разработан для использования в морских исследованиях и подводных промышленных работах.
Капитан команды CASMarine Адиль Джихан Курт сообщил, что они работают над беспилотными подводными системами с 2016 года. Он рассказал, что Velaryon 2.0 способен двигаться в шести осях с помощью восьми двигателей, а благодаря плавучему пеноматериалу сохраняет равновесие, не подвергаясь влиянию внешних факторов. Курт сказал: «Даже если попытаться наклонить аппарат вправо или влево, он стремится сохранить прямое положение. Это дает нам значительное преимущество в случае воздействия внешних факторов, таких как подводные волны».
Поскольку вся электронная система произведена студенческой инженерной командой, обеспечивается полный контроль над двигателями и камерами. Благодаря алгоритмам обработки изображений на базе искусственного интеллекта аппарат может выполнять задачи как дистанционно, так и автономно. Курт сообщил, что они обучают алгоритмы автономного ИИ, обрабатывая изображения с камер, и после определенного этапа аппарат способен двигаться самостоятельно.
Подчеркнув, что аппарат имеет около 80 процентов локализации, Курт сказал: «Во всем мире многие студенческие команды разрабатывают подобные аппараты. Чтобы выделиться, мы сделали упор на максимально отечественное производство в системе стабилизации, электронике и механической конструкции». Он добавил, что Velaryon 2.0 может использоваться для обследования коралловых рифов, выявления проблем на нефтепроводах и в других областях.
После успеха в Норвегии команда поставила перед собой цель завоевать первое место в мире.