Пятый Anatolian Rover Challenge (ARC), который в этом году проходит в ODTÜ, продолжает работу как площадка для демонстрации возможностей беспилотных наземных аппаратов, используемых при исследовании планет. Команды соревнуются на имитационных площадках Луны и Марса в таких этапах, как автономное вождение, научные исследования и ночные задания.
Генеральный координатор ARC Утку Хатипоглу сообщил, что конкурс был запущен для развития космического сообщества Турции и содействия лунной миссии страны 2028 года. По его словам, мероприятие с участием команд из Великобритании, Мексики, Германии, Бангладеш, Индии, Чехии, Польши и Турции проводится при участии Турецкого космического агентства (TUA), TÜBİTAK Uzay, ODTÜ и ODTÜ Teknokent, а его главными спонсорами выступают Fergani Uzay и Baykar.
Хатипоглу отметил научные результаты конкурса: "Мы фиксируем информацию об аппаратах участников и выполненных ими заданиях, формируя академический резерв. Мы создаем архив, который будет полезен и нам, и для оценки в рамках лунной миссии Турции 2028 года. Кроме того, мы мотивируем участников работать в отрасли".
Уникальные задания на имитационных площадках Луны и Марса
Хатипоглу сообщил, что ARC является одним из немногих подобных конкурсов в мире и включает уникальные научные сценарии. "В конкурсах, проводимых в разных странах, обычно используются только марсианские площадки. Мы в ARC впервые включили в соревнования и лунную площадку. Наши студенты выполняют здесь автономные, научные, командные и ночные задания", — сказал Хатипоглу, разъяснив содержание заданий:
- В автономном задании аппараты движутся по программам без какого-либо внешнего вмешательства.
- В научном задании команды формулируют гипотезу и проводят такие исследования на марсианской площадке, как поиск воды или признаков жизни.
- Во время ночного задания освещение на площадке отключают, чтобы испытать роботизированные манипуляторы команд в условиях темноты, имитирующих космическую среду.
- В командном задании на лунной площадке все команды одновременно выходят на поле и выполняют общие механические задачи.
Бильге Арыкджа, представляющая на конкурсе команду ODTÜ Rover, сообщила, что на разработанном ими беспилотном наземном аппарате, ориентированном на исследовательские задачи, установлен специальный роботизированный манипулятор для автономных заданий. По ее словам, с помощью буровой системы аппарата команда собирает и анализирует образцы грунта. Арыкджа отметила, что из-за некоторых неполадок в этом году команда не рассчитывает на победу, однако конкурс дает студентам университетов большой практический опыт обучения.
Давид Адамяк из польской команды Legendary Rover сообщил, что команда уже участвовала в мероприятии: "Мы приехали протестировать наш новый аппарат. Мы очень хорошо знаем площадку и атмосферу соревнований. Наша цель — завершить мероприятие с победой".
В заданиях без ограничения по времени команды, завершившие свою задачу раньше, сразу переходят к следующей, а запросы на дополнительное время рассматривает судейская коллегия. В течение конкурса команды проходят испытания модулей протокола спутниковой связи с наземным исследовательским аппаратом (RSCP) в палаточных зонах. В рамках задания "Время сиять" команды оценивают по таким параметрам, как вождение по сложной местности, выбор материалов, управление контрольной панелью и командная структура.
Мероприятие завершится 1 августа совещанием по подведению итогов и церемонией награждения.
Недвижимость
Транспорт
Запасные части, аксессуары, оборудование и тюнинг
Секонд-хенд и новые покупки
Строительное оборудование и промышленность
Поставщики частных уроков
Ищущие работу
Царство животных
Искатели помощников
Долевое владение
АвтомобильАвтомобильное оборудование
Мать и ребенокСтроительная техникаСредняя школа и университет
